公路运输是19世纪末随着现代汽车的诞生而产生的。初期主要承担短途运输业务。基于汽车工业的发展和公路里程的增加，公路运输走向发展的阶段，不仅是短途运输的主力，并进入长途运输的领域。第二次大战结束后，公路运输发展迅速石家庄公路运输公司。欧洲许多国家和美国、日本等国已建成比较发达的公路网，汽车工业又提供了雄厚的物质基础，促使公路运输在运输业中跃至主导地位。发达国家公路运输完成的客货周转量占各种运输方式总周转量的90%左右。

由于汽车体积较小，中途一般也不需要换装，除了可沿分布较广的公路网运行外，还可离开路网深入到工厂企业、农村田间、城市居民住宅等地，即可以把旅客和货物从始发地门口直接运送到目的地门口，实现“门到门”直达运输。这是其它运输方式无法与公路运输比拟的特点之一。

在中、短途运输中，由于公路运输可以实现“门到门”直达运输，中途不需要倒运、转乘就可以直接将客货运达目的地，因此，与其它运输方式相比，其客、货在途时间较短，运送速度较快。

2005年全年我国公路运输客运量总计为168.4亿人，与2004年同期相比，增长了3.4%，公路旅客周转量总计为9241.7亿人公里，与2004年同期相比，增长了6%；2005年我国全年公路货运量总计为131.4亿吨，与2004年累计同期相比，增长了8.3%，公路货运量周转量总计为8475.8亿吨，与2004年同期累计相比，增长了11.2%。由于目前我国运输业瓶颈效应尚未消除，而陆上运输方式中铁路运力增长有限，因此公路运输将是全社会物流量大幅增长的主要受益者。

装车后，在直线线路上停留时，货物的任何部位，在高度或宽度超过铁路机车、车厢的限界或经由特定区段超过装载限制时称为超限货物。在直线线路停留时虽不超限，但运行中通过半径为300米的曲线线路上计算内侧或外侧宽度仍然超限的亦称为超限货物。根据超限程度，分为一级、二级和超级超限。

托运人托运超限货物，向车站递交货物运单的同时，还须提出货物的装载三视图(端视、侧视、顶视)，准确注明货件位置，各部位尺寸，以确定装载方案和超限等级。

公路运输的功能

①公路运输主要为中、短途运输。短途运输运距为50千米以内，中途运输运距为50～300千米。

②公路运输衔接其他运输方式，即其他运输方式(如铁路、水路或航空)为主要(长途)运输方式时，由公路运输负责其起始点的客货集散运输。

③公路运输独立担负长途运输，即当汽车运输的经济距离超过300千米时，或者其经济运距虽短，但基于需要，也常由汽车负责长途运输。

总之，在近距离、小批量的客货运输和水运、铁路运输难以到达地区的长途、大批量货运，以及铁路、水运优势难以发挥的短途运输中，公路运输都发挥着重要的作用。